QQ
参数传递的方式
对于发那科工业机器人中的KAREL编程语言，在使用函数时可以通过形参的方式进行参数的传递，而控制机器人动作又只能通过TP程序实现，而在实际应用中会出现在不同程序间进行参数传递的需求，尤其是对于有模块化编程思想的设计者更有这种迫切的要求。那TP程序中可以进行不同程序之间的参数传递吗？答案当然是可以！
通过DATA按键进行变量查看的时候，有数值寄存器、位置寄存器和字符串这几种寄存器类型，而这些寄存器都有一个共同的特点，那就是全局性的，也就是说所有的TP程序都可以对这些寄存器进行访问，所以在使用时就必须知道其存储的值，或者对其进行初始化。而这些寄存器是实现不同程序间参数传递的方式之一。
学过编程的人都知道，不仅有全局变量，还有局部变量，FANUC发那科工业机器人当然也不例外，也提供了一种“局部变量”的方式来实现程序间参数的传递，这个“局部变量”就是自变量寄存器AR。
自变量
自变量寄存器
TP程序对参数的使用与其他编程语言有很大的不同，很多编程都是在函数中直接使用形参所定义的名称即可，而在TP程序中则是使用自变量寄存器AR，该寄存器与其他的寄存器有一个很大的不同，它是局部变量，也就是说只能在同一个程序内使用。
二者之间的关系
注意事项
