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1.依次按键操作:[ MENU ](菜单)[SETUP](设定) --F1 [ Type](类型) -- [
2.按F3 [OTHER ] (坐标)选择[ USER
4.按F2 [ METHOD] (方法)见画面3,移动光标，选择所用的设置方法[ Three point] (3点记录) ，按. [ENTER](回车) 确认入具体设置画面4
6.将机器人的示教坐标切换成全局(WORLD)坐标;
a)示教机器人沿用户自己希望的+X方向至少移动250mm;
b)光标移至X Direction Point (X轴方向)行，按[SHIFT] +F5[ RECORD] (位置记录) 记录;
c)记录完成，UNINIT (为示教)变为RECORDED (记录完成)
d)移动光标到Orient Origin Point(坐标原点) ;
e)按[SHIFT] + [ F4MOVE_ TO](位置移动)使示教点回Orient Origin Point(坐标原点)。
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