FANUC：释放J4、J5、J6油槽残压的作业步骤|发那科机器人配件
发布时间：2022-05-09 浏览次数：558
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J4 轴齿轮箱的情形：
确认油量计处在图 的状态，在安装着供油口、排油口的插塞、密封螺栓的状态下，以±90° OVR100%使 J4 轴动作 10 分钟。此时，务必在安装着插塞、密封螺栓的状态下使 J4 轴动作。动作结束后，以使 J4 轴齿轮箱排油口朝正上方的姿势(地版面设置的情形下使 J3=0°)，拆除 J4 轴齿轮箱排油口后马上释放残压。释放残压后确认油量计的油量是否在3/4 之上。油量较少时，请从 J4 轴齿轮箱排油口用吸水管等加注油。擦掉粘附在机器人表面的油，在供油口安装插塞。J5/J6 轴齿轮箱的情形
确认油量计已处在图 的状态。移动到机械手腕(残压释放时)的姿势，在拧松供油口的扁平螺栓+密封垫的状态下予以安装，并在±90° OVR100%下使 J5、J6 轴动作 10 分钟。此时，请创建一个能够使 J5 轴、J6 轴都移动的程序。动作结束后，以设为机械手腕(补充时)的姿势，拆除第 2 供油口(M5)后马上释放残压。而后，确认油量计的油量是否在3/4 之上。此外，使 J4 轴向+/－方向旋转，确认油量不会减少。油量减少的情况下，再次以设为机械手腕(补充时)的姿势，从第 2 供油口 (M5)用吸水管等加注油。确认后，擦掉机器人表面粘附的油，彻底拧紧供油口的扁平螺栓。由于周围的情况而不能执行上述动作时，应使机器人运转同等次数。(轴角度只能取 45°的情况下，应使机器人运转 2倍的时间即 20 分钟以上。
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