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示教盒(以下简称TP)的作用;
1)移动机器人
2)编写机器人程序
3)试运行程序
4)生产运行
5)查看机器人状态(I/0设置, 位置信息等)
6)手动运行 发那科示教盒共分为:俩种一种单色TP、另一种彩色TP 屏幕按键介绍:
1 UTILITIES
1 SELECT
2 TEST CYCLE
2 EDIT
3 MANUL FCTNS 3 DATA
4 AL ARM
4 STATUS
5 I/O
5 POSITION
6 SETUP
6 SYSTEM
7 FILE
7 USER2
8 SOFT PANEL
8 BROWSER
9 USER
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