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机器人由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合
处为一个关节点或坐标系。
交流伺服马达的组成;值脉冲编码器、交流伺服电机、抱闸单元
机器人的应用：
弧焊、点焊、搬运、涂胶、喷漆、去毛刺、切割、激光焊接、测量等.
弧焊：
点焊：
搬运、涂胶：
切割：
涂胶：
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