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输出功能机器人硬要求：
安装软件选项包J527，以及I/O扩展板。需要配置33点输出1点输入信号通信模块。
目的：
功能可以输出除了Warn级别以外的机器人所产生的报警内容。
具体操作步骤：
涉及俩大变量：$ER_OUT_PUT.$OUT_NU、$ER_OUT_PUT.$IN_NUM。
若$ER_OUT_PUT.$OUT_NUM设置为1，则启用Error Code Output Function。DO配置33个点，这33个点的分配如下表所示。
如SVRO 002，报警等级是SERVO，报警的ID是“SRVO”，报警数字是2。对应的DO信号情况分别为报警等级列表、报警ID列表和报警数字列表中红色框所示。
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