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CRMA15/16引脚的定义：
50个端子中有12个端子是未定义状态，也就是没有任何作用，而1-16号以及22-25号的端子定义为输入信号，一共有20个输入点，相对应的33-40号端子则定义为输出信号，一共有8个，其中每个端子的MAX输出电流为0.2A。17、18以及29、30号端子分别接24V的负极，49和50号接24V的正极。而在CRMA16中，除0V、24F以及DO这些与CRMA15一样功能的端子外，还有一些比较特殊的端子。
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