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我们平时修理的机器人的电路板当然要对应目视。根据需要用放大镜观察。
主要观点：
1.是否存在电阻、电容、电感、二极管、三极管等部件的切断现象。
2.有断线和短路吗。特别是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断裂、粘合等现象。
3.有修理过的人吗。你移动过哪些零件？是否存在虚焊、漏焊、插塞回错等问题。
除上述情况外，首先用abb万用表测量机器人基板的电源和地上之间的电阻值，通常机器人基板的电阻值不小于70Ω。电阻值太小的话，只有数欧姆或十几欧姆。必须说明元设备被破坏或部分破坏在机器人电路板上，采取找出被破坏的元设备的措施。具体的方法是在被修板上修理电动机器人（注意事项：在这种情况下，一定要明确板的工作电压的电压值和正负极性，不要连接比工作电压值高的值。否则，会对机器人基板的修理造成损坏的腐蚀；不排除旧的故障，还会增加新的缺点的腐蚀33；机器人基板上的各设备的温度用点温计测定，以温度上升快为重点的怀疑对象。
使用检测时。为了提高测试效果，在对机器人电路板进行在线功能测试之前，对被修板进行一些技术处理，尽量减少各种干扰对测试过程的影响。具体措施如下。
短路水晶振动（注意四足水晶振动，明确其双脚为信号输出脚，可使这两条腿短路。请记住其他双脚通常为电源脚。切勿连接太短关于大容量的电解电容器，也焊接脚使之开路。大容量容量容量容量的充放电也同样会造成干扰。
2.排除法测试设备
在对设备进行在线测试或比较测试的过程中，测试合格（或比较正常）的设备请直接确认并记录测试结果。如果测试没有合格kuka（或者比较差），请再次测试。如果还没有合格，可以先确认测试结果。继续测试直到板上设备的测试（或比较）完成。接着，处理未测试机器人维护（或比较差）的设备。
此时，对该设备进行在线功能测试。由于机器人基板上的其他设备不电气动作，因此可以消除干扰作用。这种情况下的实际测试效果与“离线测试”相同，测量率大幅提高。
3.ASA-VI使用曲线扫描测试，对测试库尚未覆盖的设备进行比较测试
ASAVI因为智能曲线扫描技术可以应用于任何设备的比较测试。测试剪辑尽可能钳制设备，还有另一张参考机器人电路板。通过比较测试，类似地，设备具有较强的故障检测和确定能力。该功能补充了设备在线功能测试时受设备测试库不足的限制，扩大了测试设备对机器人电路板故障的检测范围。
现实中经常会有找不到好的机器人基板而参照的场面。另外，修理对象板本身的电路结构也没有对称性，此时ASA-VI曲线扫描比较测试功能不太起作用。在线功能测试由于设备测试库不完备，无法测试机器人电路板上的所有设备，仍然无法检测机器人电路板。这是极限。和没有治百病的药一样。
使用检测时。在某些情况下，***好参考与修理对象板相同的机器人电路板。之后，机器人维护使用测试仪的双厚连杆VI曲线扫描功能，对2块板进行良好、不好的比较测试。开始的对比度测试点可以从机器人电路板的端口开始。接着abb从正面和背面，特别进行了电容器的比较测试。这可以弥补万用计在网上很难测量电容是否漏电的缺点。
目前，仅能够对机器人电路板上的设备进行功能在线测试和静态特征分析。因此，故障机器人的电路板是否完全修复kuka必须返回原设备进行检查。为了在这样的检查过程中得到正确的结果，判断机器人电路基板是否被修理。此时，首先确认机器的电源是否按照要求正确abb供给到机器人基板，以及机器人基板上的各接口卡是否连接。必须排除机器人基板的周围环境和周边电路的不正确影响。不那样做的话，维修机器人电路板的工作就会站在歧路上。
通过上面的检查，有助于解决大部分问题。有问题的话请不要着急。
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