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在运行中，突然发生停止时非常头痛，整个生产线都停止了，工期延迟，关于在很快的时间内修复机器人继续工作的方法，这篇文章叙述了如果机器人突然中断了应该怎么解决。让工程师早点学习吧。
Farnaco执行机器人程序时，由于人为操作或警报，可能会发生程序。简要描述机器人程序的中断和对应的恢复方式。
程序执行的点、结束、暂停三种表的执行状态1表示表示停止状态的不同的两个程序。
表1结束和暂停
管理程序中断时的分析如下。
（1）人为停止
a.按下教育箱或控制面板的停止。
b.周边技术设备I/O的*IMSTp输入；
DEADMAN释放开关；
d.教学框暂停（HOLD）按钮；
e.周边技术设备I/O的*HOLD输入。
（2）发生警报
警报中断程序发生时，对应的警报信息可在菜单-警报（ALARM）中显示。
如图表示标准语句的警报、警报代码、消息以及警报严重度警报组合物的形态。根据警报的严重程度，决定是否停止机器人和伺服电源的操作。表2所示不同警告的重要性：
表2警报严重度
重新开始执行工作程序时，用户可以按照以下步骤执行。
不同中断原因a.故障排除；
b.重新开始程序的执行。
停止模式触发以不同的理由通过
（1）解除紧急停止
示教盒或按下控制盘行进面板的紧急停止按钮，机器人瞬间动作停止，执行中的程序中断，紧急停止警报系统显示在示教盒画面，警报信号灯同时点亮，紧急停止按钮被锁定。
恢复方法如下。
b.通过旋转紧急停止按钮，能够解除锁定动作状态。
c.点击教学箱或控制盘面板的RESET按钮，教学箱警报信息消失，警报灯熄灭。
（2）解除HOLD
按示教机器的HOLD键，机器人减速停止，执行中的程序中断，暂停动作LED同时亮灯。此时，重启系统程序的启动，若暂停，则要求解除。
（3）警报的解除
程序执行失败时，显示紧急停止输入或外部设备/警报信号时，会显示示教盒警报，机器人的动作会停止，程序结束会暂停。
恢复方法如下。
a.通过执行警报LED或示教盒状态栏的*、2行，可确认是否发生了警报信息。
菜单-警报（警报）-警报日志（警报日志）-F3中恢复（Hist）。
消除乙警报的原因。
c.示教盒或单击控制框进行面板上的RESET键，示教盒警报信息消失，警报系统的LED是否熄灭。
执行恢复程序
（1）程序执行的复原
要在排除故障后恢复程序，请按照以下步骤执行。
稍后，将找到实际程序的暂停行编号：菜单-下一页（NEXT-状态（状态）-历史执行（执行-HIST）；
b.进入编辑程序的接口。
手动c.暂停或执行顺序*后的行；
通过D.START信号（自动）/SHIFT +（手动）FWD键恢复程序执行。
（2）启动新程序
要执行新程序，或者从新行开始工作，请根据分析的步骤执行以下步骤。
a.FCTN-中止程序（ALL）或CSTOp IUI4）信号结束。
彻底START信号（自动）/SHIFT +通过（手动）的FWD键重新启动程序。
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