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1.可设定跟踪程序，如下所示，自己手动制作或以PaintPro编辑。原理是，制作带有跟踪功能的几个点，配合小车的前端决定张表，如果不能配合其他前端，需要微调User
2.将同一跟踪程序复制到第2台机器人上，将滑撬推入pD的后方，所有机器人进入示教模式，进入连锁联锁状态，手动进入跟踪程序内部，选择YES跟踪SCC控制跟踪链缓慢移动到示教机器人的正面左右的状态，暂停链条。示教机器人观察到p2点位为止，此时的尖点是否与示教棒尖点重合，如果没有偏差，则可不校准而正常使用。没有排列的情况下，可以看示教棒尖点与滑撬尖点（XYZ方向的大致偏差量，用卷尺测量。获得3个值的数据后，按照以下步骤进行修正。
5.在接口中选择CHOICE，从弹出菜单中选择User
6.XZ设定偏差后，进行示教选择Menu→6SETUp→5 Tracking，进入图7所示的设定画面。
的数据输入后，将光标移到**行的
8.通过以上的步骤，初步进行示教杆的修正，重新开始示教跟踪程序，看点位示教棒否完全垂直滑撬，如果排列则校正完成，在有偏差的情况下，直到终示教杆的和滑撬的能够排列为止上述修正步骤也可以重复2~8次。
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