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1、机器人机械臂线功能
在机器人的手臂上追加Cable模型，通过菜单设定管线的长度和半径，可以设定管线的开始位置和结束位置。
在Physical Parameters中可以设置Cable的参数。
a、SpringConstant可以定义管线的弹簧常数。
b、Damping constant的值越大，管道运动时的振动越大。
c、Gravity Effect的值越大，管线越受重力的影响。
d、Set Robot position for InitialCableposture按钮使管线处于自然状态。
e、Cylinders and Spheres that repel theCable通过追加与机器人对应的圆柱或球，保证机器人对应的手臂上覆盖圆柱或球，不嵌入管道在运动中覆盖的区域。Repulsion可以调整对上述圆柱体和球体管线的电阻程度。
f，Detect Breaks of RobotCable可检测程序执行时管线是否断开。
g、Extention Limit定义管线的拉伸限度。
h、Reset posture of BrokenCable可以在管道断开时返回初始状态。
除了向机器人机械臂添加管线外，Roboguide也可以向工件或其他设备添加管线。操作方法与追加机器人管线相似。
首先，在工作块中添加Cable的模型，设置管线的长度和半径以及管线的起始位置。接下来Physical Parameters切换到菜单，设置管线的其他参数。设定方法与机器人管线的设定相似。
在Roboguide中，附加的管线也可以通过弹簧吊挂，比较典型的应用是吊挂焊接枪和送丝机之间的管线。
a、Suspended WithSpring选项在添加悬架弹簧功能时需要检查。
b、Suusepended Location OnCable可以设置管道悬架点的位置，并以管道起点的比率设置悬架点的位置。
c、Spring Length表示管道整体的长度。
d、Hook Location表示管道吊挂的位置。
添加管线后，也需要在Physical Parameters菜单中调整各参数。
通过Roboguide的管线功能，可以模拟机器人动作时管线的运动过程，使管线的运动更直观。然后，管线功能不仅可以检查管线的干扰情况，而且可以判断管线是否断开，从而降低管线设计缺陷的风险。
