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1.电机后编码器存在问题,客户加工环境不好时,切削液和油压油会浸入编码器,编码器可能发生故障。
2.编码器反馈电缆有问题,电缆两侧的插头未插入。由于机床正在移动,当坦克链启动反馈线缆时,反馈线缆会被压坏或磨损,从而引起系统报警。特别是编码器侧的偶然报警很可能是由于反馈线缆的磨损造成的。
3.伺服放大器的控制侧电路板损坏。
(1)将该马达编码器与其他马达的同类编码器交换,表示更换后的故障转移编码器自身已损坏。
(2)将伺服放大器与同型号的放大器交换,交换后的故障转移表示放大器有故障。
(3)更换编码器的反馈电缆,如果反馈电缆损坏,编码器或放大器可能烧毁。
为了便于调试,SV368当发生警报时,对应的轴可能被轴屏蔽,从而不影响其他轴的运行:
方法1:轴拆卸功能屏蔽轴:
1005#7=1:轴拔出功能有效
12#7=1:将某轴拆下
方法2:反馈虚构功能进入屏蔽轴:
2009#0=1:反馈伪有效
2165=0:放大器的大电流
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