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1.有断线和短路吗。特别是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断裂、粘合等现象。
2.是否存在电阻、电容、电感、二极管、三极管等部件的切断现象。
3.有修理过的人吗。你移动过哪些零件？是否存在虚焊、漏焊、插塞回错等问题。
除上述情况外，首先用abb万用表测量机器人基板的电源和地上之间的电阻值，通常机器人基板的电阻值不小于70Ω。电阻值太小的话，只有数欧姆或十几欧姆。必须说明元设备被破坏或部分破坏在机器人电路板上，采取找出被破坏的元设备的措施。具体的方法是在被修板上修理电动机器人（注意事项：在这种情况下，一定要明确板的工作电压的电压值和正负极性，不要连接比工作电压值高的值。否则，会对机器人基板的修理造成损坏的腐蚀；不排除旧的故障，还会增加新的缺点的腐蚀33；机器人基板上的各设备的温度用点温计测定，以温度上升快为重点的怀疑对象。
电阻值正常后，用万用计测量板上的电阻元件二、三极管、场效应管以及分段开关等元件。其目的是首先确保测得的元设备是正常的。万用表等一般的测试工具能解决的问题，请不要使abb复杂化。
使用检测时。有时，*请参照与修理对象板相同的机器人电路板。之后，机器人维护使用测试仪的双厚连杆VI曲线扫描功能，对2块板进行良好、不好的比较测试。开始的对比度测试点可以从机器人电路板的端口开始。接着abb从正面和背面，特别进行了电容器的比较测试。这可以弥补万用计在网上很难测量电容是否漏电的缺点。
使用检测时。为了提高测试效果，在对机器人电路板进行在线功能测试之前，对被修板进行一些技术处理，尽量减少各种干扰对测试过程的影响。具体措施如下。
短路水晶振动（注意四足水晶振动，明确其双脚为信号输出脚，可使这两条腿短路。请记住其他双脚通常为电源脚。切勿连接太短关于大容量的电解电容器，也焊接脚使之开路。大容量容量容量容量的充放电也同样会造成干扰。
2.排除法测试设备
在对设备进行在线测试或比较测试的过程中，测试合格（或比较正常）的设备请直接确认并记录测试结果。如果测试没有合格kuka（或者比较差），请再次测试。如果还没有合格，可以先确认测试结果。继续测试直到板上设备的测试（或比较）完成。接着，处理未测试机器人维护（或比较差）的设备。
对于没有通过功能在线测试的设备，部分测试设备通过测试钳子将向机器人电路板供电施加到与设备对应的电源和接地销上，因此在设备的电源脚上实施切断电源后该装置脱离机器人电路板供电系统。
此时，对该设备进行在线功能测试。由于机器人基板上的其他设备不电气动作，因此可以消除干扰作用。这种情况下的实际测试效果与“离线测试”相同，测量率大幅提高。
3.ASA-VI使用曲线扫描测试，对测试库尚未覆盖的设备进行比较测试
ASAVI因为智能曲线扫描技术可以应用于任何设备的比较测试。测试剪辑尽可能钳制设备，还有另一张参考机器人电路板。通过比较测试，类似地，设备具有较强的故障检测和确定能力。该功能补充了设备在线功能测试时受设备测试库不足的限制，扩大了测试设备对机器人电路板故障的检测范围。
现实中经常会有找不到好的机器人基板而参照的场面。另外，修理对象板本身的电路结构也没有对称性，此时ASA-VI曲线扫描比较测试功能不太起作用。在线功能测试由于设备测试库不完备，无法测试机器人电路板上的所有设备，仍然无法检测机器人电路板。这是极限。和没有治百病的药一样。
目前，仅能够对机器人电路板上的设备进行功能在线测试和静态特征分析。因此，故障机器人的电路板是否完全修复kuka必须返回原设备进行检查。为了在这样的检查过程中得到正确的结果，判断机器人电路基板是否被修理。此时*首先确认机器的电源是否按照要求正确abb供给到机器人基板，以及机器人基板上的各接口卡是否连接。必须排除机器人基板的周围环境和周边电路的不正确影响。不那样做的话，维修机器人电路板的工作就会站在歧路上。
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