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1.关于电阻、电容、电感、二极管、三极管等部件有切断现象吗？
2.是否有断线和短路。特别是机器人电路板上的印制板连接线有断裂、粘结等现象吗？
3.有修理过的人吗？你做过什么样的零件？有未焊接、漏焊、误插入等问题吗？
排除上述情况时，首先使用abb万测量机器人电路板的电源和地上的电阻值，通常机器人电路板的电阻值必须在70Ω以下。电阻小的话，只有几欧姆或十几欧姆。机器人的电路板上有部件被破坏、一部分被破坏的说明。具体的方法是修理装电器的机器人。（请注意。此时请务必确认该板的动作电压的电压值和正和负极性。不能连接比工作电压值高的。否则，修理机器人的电路板会有损伤。旧故障未排除。还有新缺点。用点温计测量机器人电路板上各设备的温度。重点怀疑温度上升较快。
电阻值正常后，使用测试仪测得的电阻电容装置的二、三极管、场效应管以及开关等部件。首先，目的是确保测得的零件正常。一般测试工具（测试仪等）能够解决的问题是abb请不要复杂。
测量时使用。为了提高测试效果，在机器人电路板进行在线功能测试之前，对修理好的板进行技术性处理，将各种干扰对试验中造成的影响控制在小限度。具体对策如下：李先生。
晶圆短路（将四脚架的晶圆识别为信号输出的腿。这两腿短路。一般来说其他两腿作为电源脚，不能缩短。）对于大容量的电解电容器，也要焊接开路，对于大容量的充放电也同样会造成干涉。
在在线测试或比较测试中，对于测试合格（或正常）的设备，请直接确认并记录测试结果。测试未通过kuka（或超差）关于物品，可以再测试一次。如果没有合格，可以先确认测试结果。请继续这样测试。板上的设备测试（或比较）完成。之后，处理未测试的机器人的维护（或有超差的）。
对于没有通过功能在线测试的设备，一些测试设备会通过测试销向机器人电路板供电，将设备的相应电源和接地加在一起，因此如果在设备的电源脚上插上刀片，则该设备将在脱离波特电路板的供电系统。
此时，对装置进行在线功能测试；由于机器人电路板上的其他设备不会通电，因此干扰被消除。此时，实际测试效果相当于“准离线测试”，准确率将大大提高。
使用ASA-VI曲线扫描测试来比较测试库未涵盖的设备：
因为ASA-VI智能曲线扫描技术可以应用于任何设备的对比测试。只要测试夹具能够夹紧设备，就有另一个参考机器人电路板。通过对比测试，对设备具有较强的故障检测和判断能力。该功能弥补了设备在线功能测试中缺乏设备测试库的限制，扩展了测试仪器对机器人电路板故障的检测范围。
在现实中，通常不可能找到一个好的机器人电路板作为参考。此外，待修复板本身的电路结构不具有任何对称性。在这种情况下，ASA-VI曲线扫描比较测试功能将无法发挥良好作用。由于设备测试库不完整，无法完成在线功能测试。机器人电路板上的每个设备都可以测试一次，但仍然无法检测到机器人电路板。这是我们的局限性。就好像没有治愈一切的方法。
测试时使用。如果情况允许，*良好是指具有与待维修板相同的良好机器人电路板作为参考。然后，机器人维护使用测试仪的双棒VI曲线扫描功能来比较两块板的优劣。起始比较测试点可以从机器人电路板的端口开始；然后abb从外到内，特别是电容器的对比试验。这可以弥补万用表难以在线检测电容器是否泄漏的缺陷。
目前，只能对机器人电路板上的设备进行在线功能测试和静态特性分析。因此，无论故障机器人电路板是否完全修复，都必须kuka重新安装到原始设备上进行检查。为了在此检查过程中获得正确的结果，有必要判断机器人电路板是否已修复。此时，检查设备电源是否按要求正确abb提供给机器人电路板，机器人电路板上的所有接口插件是否连接。
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