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FANUC机器人（CP1604） 作为Device，PLC作为Controller
这里我们主要介绍机器人设置，PLC组态不再做详细解释，以电气工程师为准。其步骤如下：
1、机器人设置，在示教器上点击菜单setup---profinet---other（F3）---I/ODevice
5、机器人设置，setup---profinet，将操作模式选择SUSPEND，然后重启
6、等待机器人重启完，将PLC的组态进行编译，下载。
7、机器人设置，setup---profinet，将操作模式选择READIN,再改为OPERATION,重启就可以了。
自此PLC作为Controller，FANUC机器人（CP1604） 作为Device的配置已经完成。
