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本文以本次现场CP1604为例，介绍FANUC机器人使用PROFINET通讯作为Controller的相关设置
FANUC机器人（CP1604） 作为Controller，Cognex-InSight（康耐视视觉）作为Device
FANUC机器人（CP1604）作为Controller，Cognex-InSight作为Device配置前具备以下条件：
1、 STEP7版本为V5.5 SP 2
2、 Cognex-InSight型号GSD文件GSDML-V2.3-Cognex-InSight-20180606
具备以上条件之后，进行组态。
（1）打开STEP7软件，点击文件----新建，如图所示
（2）在名称栏输入项目名称如F102（也可随意定义），点击确定。
（3）右击F102图标----插入新对象-----SIMATICPC 站点
（4）双击组态
（5）光标选中首行，右击选择插入对象，会出现第六步的画面
（6）依次选择CPIndustrial Ethernet----CP 1604---V2.5
（7）在IP 地址栏输入192.168.1.68 这里68是机器人的地址
（8）在第七步中先点击新建会出现如下对话框，点击确定
（9）双击PN-IO，出现属性对话框，将设备名称改成mb010-rb02（机器人名称），点击确定
（10）在右窗口中选择如图所示硬件，左键选中并拖到总线上
（11）双击cognex图标，出现属性对话框，将设备名称改为mb010-cognex（康耐视设备名称）
（未完待续... ...）
