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接上面那篇文章时间2020.2.20（发那科机器人外部轴导轨配置编程详解——发那科机器人配件）
7、本例中，我们的导轨为直线运动，所以在接下来的画面中，我们选择第1项，然后回车确认
8、根据导轨与机器人安装的相对位置，我们可以看到，机器人在导轨上的运动方向是和机器人世界坐标系的Y方向相同的，所以接下来我们选择2 +Y axis，然后回车
9、接下来，输入传动比，也就是“电机旋转一周导轨运行的距离”，根据随机资料输入，比如我们现在输入30，回车
10、接下来，要输入电机的速度，根据上面电机的铭牌我们可以看到，电机的*大速度是4000r/min（2000mm/s），额定转速是3000r/min（1500mm/s），假如我们想让导轨跑慢些，输入1 CHANGE（改变），回车，然后输入速度为1000mm/s，再次回车
11、输入电机转向：这关系到后面示教器上显示导轨运行距离的正负号，默认选择1，回车
12、接下来，根据实际情况输入导轨的行程极限
15、在以下画面中分别输入放大器号码2（根据硬件配置，本体的放大器和导轨的放大器是分开的）、放大器型号（根据硬件配置，查看导轨放大器的铭牌）、抱闸号码（查看硬件配置，是否和本体共用抱闸，是的话选择1，否则选择2）、SERVO OFF是否启用（如果机器人在运行过程中暂停，不开启SERVO OFF功能，电机会持续发热，影响寿命，所以选择启用）以及SERVO OFF时间（即机器人停止多长时间启用SERVO OFF），回车之后自动返回到初始配置页面
放大器型号
抱闸号码
SERVO OFF时间
16、在初始配置页面选择4 EXIT（退出），然后按辅助菜单FCTN，选择1 START(COLD) （冷启动），系统重启进入普通操作画面，配置完毕。
