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多台机器人的添加方式
如果说之前的课程都是基于一台工业机器人进行操作，那本次要讲解的就是对多台工业机器人进行同时操作。在实际生产过程中，一条生产线往往不止一台机器人在进行工作，当多台工业机器人进行协同工作时，就需要考虑到彼此之间的通信。
添加多台工业机器人时，首先点击工具栏中的Cell，然后点击Add Robot，此处可以看到有两种添加方式：
一种实现方式，就是多台工业机器人相互之间不依赖于第三方，它们之间直接通过I/O进行通信，对于实体机器人就是将输入和输出信号进行对接。
设置机器人间IO通信时，需要在I/O InterConnects界面下进行设置。在这个界面中可以将任意的输入和输出进行连接，即使是同一台机器人也可以实现输入和输出的互联。
在这个界面中，Num Points是连续设置的个数，比如一次性设置两个端口，此处就填写2；Output Dev与Input Dev分别是输出设备和输出设备，此处可以根据需要，选择不同的工业机器人，Type则是设置I/O类型，分别是数字信号、模拟信号和机器人I/O，而Start Point是起始端口I/O，有点类似于I/O分配表中的起始地址。
举一个例子，如果同时设置DO[5-7]，则Num Points设置3，Start Point则设置为5，这样就可以在Tag设置一览中看到所需要设置的端口编号，如果该Tag显示为红色，则代表信号有冲突需要重新设置。
Motion设置方式
实现方式与之前所讲的
后一种方式就是就是在Simulation选项卡中，根据Parts的工作情况选择Presence I/O输出信号，此处只需要说明将信号发送给哪一个设备即可。
