QQ
如何标定发那科机器人焊枪的零点！！
注：本文章文字，图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
上一节我们讲解了如何去完成焊枪的压力标定，那么接下来，我们就要标定焊枪的零点以及对负载设定。
一、标定焊枪零点
1、更换新电极帽，手动移动焊枪动臂，直至焊枪两电极帽刚好接触。
2、主菜单MENU—下一页—系统—焊枪标定，按ENTER键
3、在弹出的画面中，按住SHIFT+F4 标定，会有提示对话框弹出（如下图所示），按F4“是”，完成
二、负载设定
1、主菜单MENU—下页—系统—动作，按ENTER键
2、在出现的画面中，按NEXT键，按F2“推算”
3、在接下来的画面中，按NEXT键，按F4“详细”
4、在接下来的画面中，按F2键可以切换位置1与位置2的默认轴角度，可以看出，主要是J5、J6轴的角度差异。可以根据现场实际来调整角度
5、确认完轴位置之后，按PREV键，在出现的画面中，第2项“质量已知”一栏，根据是否知道焊枪的质量进行填写。确认完毕后，机器人打到自动状态，速度调为100%，按F4“执行”，可以看到机器人会执行相关动作，之后出现测试数据，按F5“应用”即可
以上步骤即为“焊枪零点标定”以及“负载设定”的步骤。
至此，焊枪的初步设定已完成。从下一节开始我们暂停FANUC机器人的讲解，转讲ABB机器人相关的初期设定，请大家持续关注。
作者：中年伏枥马
了解更多：发那科机器人配件
