发那科机器人维护调试，伺服焊枪的压力标定设置
发布时间：2020-02-15 浏览次数：6473
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上一节我们讲了焊枪配置完成后，如何设定焊枪的运动方向、减速比、极限、自动调整等，本次我们来讲解一下如何进行焊枪的压力标定。
1、主菜单MENU—6 设置—7 伺服焊枪，按ENTER键，在出现的画面中将光标移至2 一般设置“详细”，按ENTER键
2、在接下来的画面中，选择第9项：压力调整，在弹出的对话框中，选择“是”进入压力标定画面
3、在接下来的画面中，分别在2、3、4项填入焊枪加压的持续时间、压力计的厚度以及焊枪加压完毕后的打开距离。然后在压力处输入1000（本例中焊枪的大压力为4000N），速度改为100mm/sec，扭矩处随便一数值（不要超过上图中的大扭矩25.9），按F3“加压”，读取压力计数值，不断调整扭矩数值，直至压力值显示为1000N。
4、随后以500N为间隔，依次输入压力，不要超过焊枪大压力4000N，用上一步的方法，依次测出压力各自对应的扭矩。测定完成后，光标移至第1项：压力调整，按F4 “完成”，结束后，压力调整完毕
伺服焊枪的压力调整尤为重要，在读取数值时尽量精准，这影响到焊枪的使用寿命以及后期修磨质量、工艺质量等，所以，标定所选用的压力计一定是符合压力标准并校准过压力的。
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