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M-2000iA超级重型机器人和ARC配合焊接机器人
发布时间:2020-02-03        浏览次数:248        返回列表
 
新型M-2000iA / 900L超重型机器人将拖拉机车架放在R-2000iB / 165F机器人附近。装有iRVision®3DL的R-2000iB会随机拾取堆积的支架并将其放在拖拉机车架上。电源夹将支架固定到位。然后,M-2000iA / 900L将拖拉机车架放在两个四臂ARC Mate机器人(四个新的ARC Mate 120iC / 10L和四个ARC Mate 100iC / 6L机器人)附近,以模拟协调的焊接顺序,将支架焊接到车架上。焊接周期结束后,所有十一个机器人都会显示出包络线或协调路径。*后,R-2000iB机械手将支架放回拾货站,然后循环重复进行。

M-2000iA超级重型机器人


M-2000iA / 900L机器人旨在满足搬运卡车,拖拉机和汽车车架及零件的客户要求,可提供900 kg的负载。

FANUC Robotics产品经理Rich Meyer说:“ M-2000iA是世界上大,坚固的六轴机器人。” “它具有长的触角和坚固的手腕-超过了当今所有其他六轴机器人。手腕的力量创下了记录,但更重要的是,它使我们的客户能够将较大的重物移动很远的距离,并具有大的稳定性。”

M-2000iA / 900L的刚性臂设计具有6.2 m的垂直提升行程,可以搬运非常重的零件车身等物品。“我们很高兴为我们的客户提供这种功能。这将帮助他们满足生产要求,并节省与输送机,升降机和其他固定自动化相关的大量成本。” Meyer补充说。

超重型机器人系列的第二个型号M-2000iA / 1200可提供1200公斤的负载。M-2000iA / 1200可以支撑1200 kg的有效载荷,与面板之间的距离为1.25 m,并且可以在腕部进行完全的关节运动。所有六个轴的*强大动力使单个M-2000iA / 1200机器人可以处理超重的零件,而以前需要双机器人。

与所有FANUC机器人一样,M-2000iA与该公司新的R-30iA控制器一起运行,该控制器具有集成的智能功能,例如视觉和力感测。

发那科大型机器人

M-2000iA-主要功能和优点


       有效负载为1200 kg(M-2000iA / 1200)和900kg(M-2000iA / 900L)
       垂直提升行程6.2 m(M-2000iA / 900L)
       刚性臂提供稳定的重型负载传输
       世界坚固的手腕可以稳定地处理超重产品
       腕带IP67防护等级,可在恶劣环境下使用
       内置视觉和力感测
       降低与固定自动化相关的成本

新型ARC Mate 120iC智能焊接机器人

FANUC Robotics的新ARC Mate 120iC和ARC Mate 120iC / 10L是广受欢迎的ARC Mate系列机器人中的新款,其紧凑的设计和触及能力和负载能力。新的机器人与ARC Mate100iC相结合,为客户提供了广泛的焊接机器人系列。

ARC Mate 120iC机器人的作用范围为1811毫米,有效载荷为20千克;ARC Mate 120iC / 10L的作用范围为2009毫米,有效载荷为10千克。(发那科机器人保养

发那科焊接机器人

新型ARC Mate 120iC是具有20 kg负载的焊接机器人,并且具有大的空心手腕,可提供多种功能并消除了电缆管理问题。无需工具更换器即可完成处理和焊接,并且所有电缆都可以封装在臂内,从而提高了可靠性并易于操作。

FANUC机器人材料负责人Mike Sharpe说:“我们的ARC Mate机器人家族为客户提供了操作效率,覆盖范围,速度,负载能力以及增强的性能,可焊接各种形状和尺寸的零件。”

借助ARC Mate 100iC系列机器人的成功经验,新型ARC Mate 120iC将焊丝进给器和焊炬电缆具有相同的纤薄外形,包括J3臂内紧密集成的焊丝进给器(Lincoln AutoDrive 4R90)。

ARC Mate 100iC和ARC Mate120iC还支持多种智能功能,例如:

       iRVision®(内置)即用型机器人视觉套件。
       ROBOGUIDE-WeldPRO仿真程序包可轻松对ARC Mate的外观进行建模,并将程序下载到机器人上,而无需进行修改。
       Vision Shift消除了与离线编程或夹具和工具更换相关的常规修整和验证。
       Collision Guard可以检测机器人与外部物体的碰撞,从而大程度地减少对零件,机器人和割炬的损坏。


“ ArcLink XT™,业界基于以太网的焊接网络是另一个功能,可为机器人和焊机提供单点控制。

这是一个灵活而强大的焊接网络,它允许R-30iA控制器处理多达四个焊接电源(Lincoln i400),” Sharpe说。

与Lincoln Electric合作开发的ArcLink XT™是下一代弧焊网络通信,与现有的焊接通信方法相比,其性能得到了提高。与焊机的连接是通过标准R-30iA以太网连接进行的。

R-2000iB机器人


R-2000iB代表一系列工业机器人,包括具有各种有效载荷和作用范围的基座和机架安装版本。纤细的手臂和腕部组件有助于大程度地减少对系统设备的干扰,并使机器人可以在较小的工作空间中运行。



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