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发那科机器人四大集成自动化方案
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伺服修磨一体机含有自动换帽功能及视觉电极帽检测功能
机器人配备小型轻量化焊枪和手爪，能够实现点焊和自动换件
机器人安装于地装行走轴增大了机器人工作空间
使用机器人PMC软件对系统的信号进行逻辑控制，不需额外使用PLC，降低了系统的成本
曲轴、缸盖智能视觉混合拆垛
FANUC三维广域传感器识别、定位料筐中散堆摆放的曲轴和缸盖，R-1000iA/80F机器人准确从相应料筐中抓取相应产品
三维广域传感器与机器人高度集成，无需第三方设备，兼容性与可靠性更高
机器人配备ATC自动换手技术，可自动更换手爪来抓取不同形状及大小的工件，实现柔性化生产
电磁锁配合机器人双路安全检测功能(DCS)，在机器人不停机的情况下，人员也可安全更换料筐
使用机器人PMC软件对系统信号进行逻辑控制，不需额外使用PLC，降低了系统成本
汽车保险杠非金属激光切割
非金属材质零件高效、高质量激光切割
高轨迹精度：采用高精度机器人，并通过小圆精度软件和视觉零点校正功能，保证小轨迹的切割精度（±0.15 mm以内）
高功率、高柔性：*大支持功率2500W，激光器与机器人独立安装，可搭配多品牌激光器，满足不同客户需求
图形生成软件：可快速生成多种类型的小孔切割程序，如圆形、半圆形、矩形、槽型、六边形、钥匙孔等，编程简单
TCP速度输出功能：实现激光功率、气压和切割速度实时匹配，确保切口质量的一致性
内置工艺专家库，应对不同材质的高质量切割要求
汽车底盘件焊接
汽车底盘件行业高效、高质量焊接解决方案
Dual Arm双机弧焊机器人与三轴翻转变位机协同焊接，实现双机、双工位高效焊接
新一代Smart Power系列焊接电源，全新的4种焊接模式和恒定熔深功能，实现镀锌板高精度、高品质的焊接
FANUC iRVision二维视觉对工件进行自动**定位，实现汽车底盘件零件生产机器人自动上下料
油泵壳机加工及去毛刺
M-10iA/12机器人配合小型加工中心对油泵壳工件进行机加工及去毛刺作业
FANUC iRVision二维视觉，可根据工件的位置偏移、形状个体差别，自动修正去毛刺轨迹
通过力传感器控制接触力，保证去毛刺效果
一体式料仓：机器人和抽屉式料盒集成于一体，有效节省空间
结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
在新年来临之际，提前祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！
