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发那科机器人码垛工业机器人的特点与优势
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码垛工业机器人的特点与优势：
1、工业机器人的码垛效率比传统码垛机，人工码垛都要高。
2、码垛工业机器人占用场地空间小，应用灵活。
3、垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。
4、全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作简单易懂。
5、结构简单，故障率低，易于保养及维修；
6、一台机器手臂可以同时处理多条生产线的不同产品。产品更新时，无须硬件、设备上的改造与设置，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行。
工业机器人码垛自动包装流水线能够替代工人在危害性、有害、底温、高热等极端环境中工作；髙速的成功复杂、单调性、反复的工作，提升劳动效率，确保产品质量问题。可以看到工业机器人对现代化的改进、全自动包装流水线货运物流的發展起着重要的作用！！
工业机器人码垛生产线配备的设备是比较多的，切比较复杂，这是一个整合度较高的项目，项目包含设备：封口单元、重量检测单元、喷码打印单元、码垛工业机器人、折边单元、金属检测单元、倒包压包单元、输送单元。
工业机器人码垛自动包装流水线主要的部件码垛工业机器人抓手：码垛工业机器人的配置之一可根据不同的产品设计不同类型的抓手，使得码垛机器人具高可靠性、有效率高、适用范围广泛，能更好的配合码垛工作。
夹抓式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放，主要用于高速袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。
真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。
夹板式抓手主要适用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。
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