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获得农业部认可同时也是一个满足肉类和家禽加工卫生要求的机器人
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导语：M-430iA / 2F食品机器人是专门为食品冲洗环境而设计的，它能够使用视线跟踪功能，以高速每分钟120个循环的速度连续不断地挑选主要食品和包装产品。
集成在M-430iA机器人中的智能软件和传感器
FANUC Robotics的PickTool软件旨在简化高速多机器人拣选系统的设置。PickTool对传入的产品进行划分，以便系统中的每个机械手都选择相同数量的产品。它还可以为每个机器人分配特定百分比的产品。
Vispute说：“如果输送机上有不止一种类型的产品，程序员只需分配一个百分比值和一个部件ID，即可分配每个机器人的拣配任务。”
另外，PickTool允许每个机器人从传送带的特定部分拾取。例如，它可以分配一半的机器人从传送带的一侧拾取，而另一半的机器人从相对的一侧拾取。
PickTool的其他主要优势包括：
-拾取和/或跳过任意数量的选定产品
–在托盘或箱子沿着传送带移动时逐步填充它们
–如果分配的机器人停止，则将产品自动重新分配给另一个机器人，确保每个始终选择产品
-单点安装整个多机器人系统，使其非常易于使用
-iRVision（R）消除了操作过程中对PC的需求
FANUC Robotics还提供了PickPRO，这是ROBOGUIDE的*新特定于过程的插件。ROBOGUIDE / PickPRO是一款离线机器人仿真软件，具有FANUC机器人虚拟机器人控制器和功能齐全的机器人编程。
Vispute补充说：“ PickPRO允许客户在虚拟世界中创建一个多机器人拣选系统，从而使编程极其人性化。”
ROBOGUIDE为工程师提供了在仿真环境中开发和测试完整机器人应用程序所需的工具，而无需花费与开发原型工作单元相关的时间和成本。与业内任何其他仿真程序包相比，借助ROBOGUIDE，用户可以在3D环境中仿真FANUC机器人的机器人过程，并获得*准确的周期时间信息。
FANUC iRVision系统是一个即用型机器人视觉套件，仅需要摄像头和电缆，而无需其他处理硬件。它具有2D机械手引导工具，可完成零件定位，防错和通常需要特殊传感器或自定义夹具的其他操作。
M-430iA食品机器人具有许多优点，包括：
-干净的设计，没有食物颗粒保留区域，可抵抗细菌的生长和生锈。
-空心臂可避免空气管线和电缆裸露
-能够处理主要（未包装）和次要（包装）食品。
-用食品级润滑脂和USDA认可的零件制造
-设计有特殊的涂层，材料和密封件，以承受食品工业冲洗操作中使用的苛性食品工业清洁剂和酸。
-整个机器人的IP67防护等级使其能够承受苛刻的冲洗后的冲洗过程。
-产品接触区域中使用的材料符合21 CFR第174-189部分中规定的适用FDA要求。
“五轴M-430iA / 2F是FANUC Robotics设计的*快的机器人，并为铰接式机器人创造了新的速度记录，在1 kg负载下每分钟120个循环，在2 kg负载下每分钟100个循环”，Vispute补充说。
除食物外，M-430iA / 2F智能机器人还是处理饮料，医疗设备，化妆品，家用产品，办公用品和许多其他消费品的理想选择。
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