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发那科机器人通过以太网以高可靠性传递数字输入/输出信号,以进一步简化所需的硬件和连接。
发布时间:2020-01-13        浏览次数:521        返回列表
发那科机器人简化所需的硬件和连接
注:本文章文字,图片部分来自网络
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        发那科机器人系列3xi-B CNC上的双重检查安全功能支持通过单根电缆的集成安全功能。使用内置的冗余功能,一个特殊的处理器可以监视安全相关的参数,并通过跟踪伺服电机,主轴电机和I / O接口的实际位置和速度来确保系统的完整性和安全性。

       使用具有双重检查安全性的新型EtherNet / IP适配器安全性功能的CIP安全功能,发送方设备会交叉检查安全信号,添加检查数据,然后将这两个数据集都发送到接收方设备。接收方设备通过确认检查数据并交叉检查安全信号来确保完整性和安全性。

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       EtherNet / IP连接的初版本允许FANUC CNC与工厂自动化解决方案实现开放式互连。EtherNet / IP网络体系结构的使用使客户可以利用通用工具和技术在CNC,机器人和Logix PAC单元环境中进行设备配置和维护。这样做的好处包括:整个制造企业的简化,低成本架构,提高的生产率和可操作的信息。


       通过新版本的EtherNet / IP适配器安全功能中的CIP安全功能,用户和机床制造商还将受益于CNC和Logix PAC控制环境之间增加的集成安全通信,以及硬件和连接的进一步简化。

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       这项新功能经过专门设计,可在安全控制器和CNC之间通过汽车传输线的安全信号进行通信。FANUC和罗克韦尔自动化的集成汽车架构在自动化博览会上的151号展台上展示,为客户带来了全部收益,包括 简化的体系结构,更快的启动,改进的平台之间的同步,更低的维护,集成的安全信号通信,提高的生产率以及整个连接的制造企业中透明的数据访问。


       具有发那科系列3xi-B CNC的新型EtherNet / IP适配器安全功能的CIP安全功能,该功能可与罗克韦尔自动化控制器(Logix PAC)系统进行安全通信。

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       具有CIP安全功能的新EtherNet / IP适配器安全功能是对当前双重检查安全功能的增强。EtherNet / IP适配器安全功能使处理EtherNet / IP适配器功能上的安全信号成为可能,从而在主安全控制器和CNC之间传输安全信号。它通过以太网以高可靠性传递数字输入/输出信号,以进一步简化所需的硬件和连接。


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