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警报原因:
电源和伺服放大器DC连接器螺丝松动；
轴卡故障；
负载惯性设置不当；
电机电源线连接松动；
伺服放大器故障；
如果Z轴是垂直的，由于电气元件的振动或不稳定，EMG会瞬间出现。这个时候Z轴要抱闸，但是这里有延时，动作反映Z轴往下掉。但是肌电图恢复很快，导致系统判断Z轴静态错误，报410；
检查参数1828和1829的设置是否太小。如果是普通旋转刀架，换刀时对Z轴的影响很小。如果1829的设置太小，容易出现410-AL，复位后恢复正常。你也可以检查螺丝的安装是否有问题。
可能是某处丝杆或导轨阻力大(没有油或硬物等。)，造成跟随误差大，或者因为温差大，启动初期温度低，机械间隙大，误差超过1829的设定值。但运行一段时间后，温度高，间隙小，不报警。
解决方法:
检查电源单元和伺服放大器的DC连接器螺丝是否松动；
检查接地和轴夹；
检查Z轴的负载惯量比，参数PRM2021是否设置过小，适当增大数值。
检查Z轴伺服电机电源线是否松动；
更换Z轴伺服放大器；
检查屏幕上是否有肌电图闪烁？放大器LED如何变化？使ESP相关电路短路；
检查参数1828和1829的设置。
12 950 971报警
90报警(PMC系统报警SB7) [971NMI发生在SLC使用PMC-SA1]
如果检测到PMC错误，则会出现此警报。可能的原因包括I/O链路通信错误和PMC控制电路故障。
如果屏幕上显示“PC 050 ”, I/O链路中可能存在通信错误:
PC050输入/输出链接(CHx) aa:bb-aa:bb或PC050输入/输出链接CHx aabb-aabb:aabb
CHx是频道号。Aa和bb显示内部错误代码。
如果出现此警报，可能的原因如下:
当使用一个输入输出单元时，该输入输出单元的地址被分配，但该输入输出单元没有被连接；
电缆连接不正确；
输入/输出设备(输入/输出单元、电源插头等)。)失败；
I/O
如果外部I/O点对地短路，也会拉低I/O板的24V电压，就会造成这个故障。检查外部I/O是否意外对地短路；
系统主板故障。
警报代码12
主电路的DC环节电流太大。
在SPM-2.2i-11i中，主电路的电源模块(IPM)检测异常、过电流或过载。
当该报警显示在SPM-2.2i-11i中时，请确认报警代码09的相应内容。
控制板的安装；
请安装控制印制板(当控制印制板和电源板之间的连接器偏离时，可能会发出此警报)；
当主轴旋转指令发出后立即出现警报时；
电机电源线故障，请确认电机电源线之间是否存在短路和接地故障，必要时更换电源线；
如果电机绝缘故障和电机接地故障，请更换电机；
电机固有参数设置不正确；
SPM故障，可能是电源组件损坏(IGBT、IPM)。请更换SPM
当主轴旋转过程中出现报警时；
动力元件损坏；
电源组件(IGBT、IPM)可能损坏。请更换SPM。
如果不满足放大器的设置条件，或者散热片中的一些灰尘堆积，冷却不充分，可能会损坏功率元件。有关设置条件，请参考放大器的规格。
如果放大器背面的散热片有灰尘，请用吹风的方式清洁，并研究结构，使散热片不会直接接触切削油。
电机固有参数设置不正确；
速度传感器信号异常(主轴负载过大)；
请确认主轴传感器的信号波形。如有异常，请调整或更换检测部件。
0i-MC
主轴单元9012-AL
从SPM单元侧拆下电源线测得的绝缘电阻约为500M(兆欧表500V)，正常；
9012-AL出现在调试程序中，关机重启后立即出现在MDI旋转主轴中。更换SPM装置后，试运行正常约一小时。
18I-MB
9012刀具轴旋转时报警，放大器12报警。
用万用表测量电源线没有问题，参数正常；
在更换SPM之前，执行M3S1，SPM可以正常啮合，不会连续出现9012告警。更换SPM后，上电ALM依旧，M3S1可以正常执行。
拆旧电机，装新电机，执行M3S600指令，没有报警。替换部件:A06B-1408-B153。现在系统正常，机床正常。
0IMC，配备SVSP-A06B-6134-H303 # A，三个伺服轴都可以正常工作，但是刚给出主轴旋转指令，主轴还没有旋转，就出现9012报警。
报警原因:报警与放大器、主轴电机、电源线、反馈线有关。首先，断开主轴电源线后，给主轴0转速指令，放大器00的状态应该表示驱动没有问题。如果电源线短路，给出主轴转速指令后，AL-12也会出现。检查原因是电源线绝缘受热熔化，电源线磨损，导致相间短路。
解决方法:由于外界环境的影响，电缆长期腐蚀碳化，导致相间短路。
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