发那科机器人铸钢涡轮壳智能去毛刺解决方案，展示了M20iD/35机器人手持涡轮增压器壳体，配合固定去毛刺工具对工件表面，内腔，交叉孔进行自动化去毛刺作业。

发那科机器人 发那科机器人M20iD/35结合2D智能视觉系统，解决涡轮增压器壳体去毛刺要求高，调试周期长的痛点，减少系统的编程调试时间和维护成本，提高产品品质，实现汽车铸钢件的高质量去毛刺。

本套系统可应用在汽车金属铸造零部件行业，用于涡轮增压器壳体的去毛刺。

本系统具有以下优点：
① 选用M-20iD/35机器人，负载35公斤，运动半径可达1831mm，重复定位精度可达±0.03mm。
② 基于FANUC ROBOGUIDE 离线编程软件自动生成机器人加工路径，提升编程效率。
③ 高转速、扭矩气动工具配合轴向浮动，保证去毛刺效果具有**、稳定的特点。
④ 通过2D视觉对工件外形误差和位置偏移进行自动补正，提高加工精度，减少现场调试时间。
⑤ 配备iSCADA接口，可基于物联网可视化平台，实现一体化的设备集中运维。 


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