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在运用机器人系统时，首先必须确保作业人员的人身安全。在运用系统的过程中，进入机器人的动作范围是十分危险的。在运用机器人系统之前，务须研究安全预防措施。下面列出一般性的注意事项。应采取充分确保作业人员安全的相应措施。
(1) 运用机器人系统的各作业人员，应通过FANUC公司主办的培训课程接受培。
(2)在设备运转之中，即使机器人看上去已经停止,也有可能是因为机器人在等待启动信号而处在即将动作的状态。即使在这样的状态下，也应该视为机器人处在操作状态。为了确保作业人员的安全，应当能够以警报灯等的显示或者响声等来切实告知(作业人员)机器人处在操作之中。
(4)外围设备均应连接上适当的地线(A类、B类、C类、D类)。
(5)应尽可能将外围设备设置在机器人的动作范围之外。
(6)应在地板上画上线条等来标清机器人的动作范围，使得操作者弄清包括机器人上配备的机械手等刀具在内的机器人的动作范围。
(7)应在地板上设置垫片开关或安装上光电开关，以便当作业人员将要进入机器人的动作范围时，通过蜂鸣器和光等发出警报，使机器人停下，由此来确保作业人员的安全。
(8)应根据需要，设置一把锁，使得负责操作的作业人员以外者，不能接通机器人的电源。
(9) 在单个进行外围设备的调试时，务须断开机器人的电源后再执行。
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