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FANUC:机器人示教中关于程序粘贴的设定|发那科机器人
发布时间:2022-05-30        浏览次数:642        返回列表
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1)进入编辑界面;
2)移动光标到所需要粘贴的行号处(插入式粘贴,不需要先插入空白行) ;
3)按F5[ EDCMD ] (编辑)键;
4)移动光标到[Copy ]复制)项,并回车确认;
5)按F4|(PASTE](粘贴) ,屏幕下方会出现
发那科机器人配件
6)选择合适的粘贴方式进行粘贴;粘贴方式:
F2 LOGIC (逻辑) :不粘贴位置信息;
F3 POS-ID (位置号码) :粘贴位置信息和位
置号;
发那科机器人
F4 POSITION (位置资料) :粘贴位置信息并生成新的位置号;
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