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今天3D系统执行的任务,是数年前超越了基于计算机的自动化能力无法实现的。机器3D视觉系统现在正在快速前进,无法遮住耳朵,在进一步推进机器人发展方面处于**的地位。不到10年,机器视觉领域的预测3D视觉将成为所有领域和应用程序机器人的标准设备。
使用2D相机时,通常假设Z(与相机的距离)。这并不像零件移动、大小变更、那样有效,2D照相机有可能计算错误位置。3D系统)不管任何干扰,都可以通过已知位置数据(X,Y,Z)来实现清洁的部件拾取。
用视觉系统相机制作的图像充满像素,每个像素都有灰度值。这有助于在图像数据中创建图案和结构。随后,特定算法可以识别图像数据模式,帮助照相机找到特定特征,并帮助*终将机器人引导到部件。由此,机器视觉机器人垂直于表面进入,能够更有效地重复部件,在任意方向控制不同的部件。
简单地说,附加的3D(Z)可以在任意位置扫描、可视化、测量机器人,发现和控制零件。
飞跃性地引进新技术的理由是,从长期来看,企业的成本被削减。
使用3D系统,可以快速找到零件的方向和位置,机器人可以快速访问位置信息,以高精度动作。
3DVision的效率不仅对速度,对产品的品质管理也有很大的帮助。3D视觉系统的照相机可以100%验证发送给客户的部件。人类长期不能维持的特征。终由此可以保证避免成本高的错误,不受产品退货的影响。
通过机器人视觉图,集成业者可以在不固定的情况下定位零部件。视觉系统不需要更换照明设备,只需执行其他程序即可节省时间和成本。 机器视觉机器人可以在结构较少的环境下工作,例如挑选并配置在传送带上随机配置的零件,将汽车的零部件放在架子上,或者在农业和食品加工行业中使用等。
3D视觉机器人使用3D相机验证部件,以便能够根据需要进行调整,因此无需手动调整。这提高了产品质量,同时降低了体力劳动。
相关计算更复杂。但是,认为这些程序快速、实用、对用户友好。3D视觉所带来的惊人柔软性、效率、品质,使客户对系统的需求持续增加。
3D视觉是通用的,可以添加到大多数应用程序中。焊接、垃圾箱的挑选、包装、机床的搭载等,现在在3D视觉的应用中处于的地位。
焊接-3DVision焊接机器人在发现焊接组件的配置有细微变化时,可以适应并变更焊接路径。
垃圾箱筛选?机器人成功将3D视觉与结构化以及随机垃圾箱的筛选组合使用。进纸工具、传感器、手臂的制约条件有助于理解零件的可变性。 包装-3D立体声滑动有助于在传送带或滑动的结束在不同的位置结束,并抬起配置在包装内正确位置的产品。
堆垛-远见卓识的机器人可以不断处理零部件和箱子,感知意外的移动和移动,灵活应对。
上料机工具-视觉增加了赦免以外的位置,大大减少了机器人的展示位置、潜在的机床的崩溃。
多家企业正在加紧努力,制作出惊人的包装,3DVision Systems进一步推进企业的发展。
FANUCiR-Vision从小机器人到大机器人,都可以像人类劳动者那样地看待、工作。具有可靠性高的视觉检测、运动部件检测(视觉线跟踪)以及具有质量控制的完整性AntiDefect选项。这是因为FANUCRobotics在技术发展中迈出了很大的一步,是因为×个3D机器人-控制器集成系统。由此,能够消除硬件和通信延迟,进一步提高机器人的空间相对关系的识别。此合并的系统也将在几个小时内完成设置。
康耐视发售了VisionPro3D-Locate软件以及3D位移系统DS1000系列。这两个都可以让客人简单地使用3D机器视觉,并在当前检查步骤中使用。VisionPro3D可以与固定以及安装的机器人照相机组合使用,因此不限于应用。
Motoman Robotics的MotoSight3DCortexVisio n是容易合并、综合性且强大的视觉系统,能够简化在机器人引导应用中的使用3D视觉。理想定位组装、机架、分配、机架、产品分类、焊接应用所需的部件。
RoboticVisionTechnologies制作的eVisionFactory提供的功能更灵活,员工的合作性和安全性,部件的处理更容易,减少了瘫痪时间,缩短了周期时间,节省了成本,简化了,实现了标准化。FANUC、KUKA、可以作为Motoman使用。
RoboRealm用于机器人视觉系统的应用程序,具有简单的点击界面,简化了便于实验环境和收集的图像的程序设计,并分析提高机器人效率所需的条件。
Skilligent RobotVisionSystem是为机器人应用程序设计的软件组件,可实现强力的对象识别和对象跟踪算法。
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