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用户在示教机器人轨迹时，经常不断调整机器人的速度倍率。在这种情况下，需要继续按速度倍率调整键（速度倍率+%键和速度倍率-%键）。
速度倍率是决定机器人运动的实际速度的两个因素之一，由百分比符号%表示。当前的速度倍率显示在示教画面的右上角。速度倍率为100%时，机器人以*快的速度倍率动作。
通过按下示教器的按钮来改变机器人动作时的速度倍率。效果如下。
一边按速度倍率+%/-%键一边按SHIFT的话，可以得到以下效果。
注意：系统变量$SHFTOVENB=1时，SHIFT+速度倍率键只有5位。否则ENB=0时，SHIFT+按下速度倍率键时的效果与不按SHIFT键只按速度倍率键时相同。
如果用户认为默认偏移过多，当然可以自定义自定义偏移量。方法简单，打开系统变量$OVRDSETUP显示下一张图。
$OVERRIDE：打开后可以设置对应的速度倍率。
$OVRD_NUM_S：SHIFT键和速度倍率键时，表示可以选择几种速度倍率。该值表示1-10之间，0表示使用系统的默认值。
例如，打开$OVERRIDE后，如下图所示，-1是VFINE，0是FINE，-2是禁用该值。在图中，设置了VFINE、FINE、5%、20%、40%、60%、100%的7种速度倍率。
由此，能够切换7段速度倍率。
OVERRIDE_S的设定与$OVERRIDE的设定相同，例如设定为以下3段的速度倍率。
注意：速度倍率的大小必须按顺序排列。如果设置错误，则速度倍率始终保持VFINE。
在用户所希望的速度倍率切换方式进行了自定义后，能够节约按键示教时间，能够大幅提高示教的效率。
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