工业机器人在恶劣条件下运行,即使设计时进行完善的设计规范,维护率可以降低,但是,仍必须定期进行常规检查和预防性维护。
通常来说,发那科工业焊接机器人的保养主要包含:
每日工业焊接机器人检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警;
2.气体流量是否正常;
3.焊枪安全保护防撞系统是否正常。禁关闭焊枪安全保护功能;
4.冷却水循环系统工作是否正常;
5.测试TCP 工作是否正常。
每周工业焊接机器人检查及维护
1.擦拭工业焊接机器人本体各轴;
2.检查TCP的精度;
3.检查防 飞溅剂液位;
4.检查 工业焊接机器人各轴零位是否准
维护频率如下:
① 一般维护,1次/天;
② 清洗/更换滤布,1次/500H;
③ 测量系统电池的更换,2次/7000H;
④ 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换,1次/50000H;
⑤ 检查冷却器,1次/M
1、时间间隔主要取决于环境条件;
2、视机器人运行时数和温度而定;
3、适当确定机器人的运行顺畅与否。
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