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发那科自诊断软件：
通过网络连接机器人和电脑，使用自诊断软件连续监控机器人状态。
当故障发生时，电脑将从机器人控制器得到数据分析故障原因。
电脑将列出可能引起该故障的原因，并且显示解决方法。
简介:FANUC机器人控制柜上伺服放大器上有很多的LED显示灯，这个主要是用来进行故障排查所用。在示教器系统产生报警时，可以进一步判断故障真因。1、通过LED的显示判断故障状态。下图为我们打开R-30IB控制柜后，会看到内部硬件结构的一个布局。
发那科数控系统放大器的故障中减小电流的方法：
减小发那科数控系统放大器电流的方法有两种：方法之一是改变W型的金属条取样电阻,但是这很难控制。
方法之二,改变反馈电阻的大小从而改变整体放大倍数。OP07与外接电阻组成反相放大器,找到此芯片取样电流输人与2脚之间连接电阻与6脚的反馈电阻RA12,标称1.5kQ,1%,实测为1.505k,符合精度。根据反相放大器原理,电压放大倍数与反馈电阻大小成正比,所以只要将反馈电阻RA12适当减小就可达到目的,而在RA12上并联某个阻值的电阻,并联后的阻值就会减小。
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