QQ
机器人R-30IA控制器：
（1）R-30iA 是以***新的CNC30iA系列为基础研发的高速度、高性能的机器人控制器
（2）全封闭高可靠性的箱体(IP54)
控制器特性：
（1）高性能 CPU
（2）控制器拥有高性能的通讯功能
（3）支持 2 个 以太网端口
（4）高性能的伺服数字信号处理
（5）支持若干轴 (***大40 个轴.)
（6）整合 Vision 视觉系统
（7）去除了 Vision 系统所需要的PC，并提高了机器人系统的可靠性
发那科R-30iA机器人出现超程错误恢复方法：发那科机器人发生超程错误时，会在错误日志中显示出现故障轴的编号。使用示教器进行以下操作就可以恢复超程错误：按下示教器的菜单（MENUS）键后选择系统（SYSTEM）中选择类型（TYPE）按F1，找到超程解除（OT Release）会在操作屏上看到是哪个轴出现了故障（发生超程故障的轴会在过行程（OT_MINUS或OT_PLUS）选项下显示OT）。将控制光标移动到显示超程故障的轴上按下F2解除（RELEASE）就能将超程轴显示的数值变回--。关闭示教器操作开关，松开紧急式自动停机开关（DEADMAN）即可。
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
标签：发那科机器人示教器，发那科机器人维修，发那科机器人保养，发那科机器人配件
