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发那科系统FANUC：
1. 参数修改：先选择“MDI”模式，在“OFFSET”按键里，将参数开关改为“1”。系统参数在“SYSTEM”按键里，K参数在“SYSTEM”--“PMCMNT”--“K参数”。
2. 软限位检查：按机床行程检查机床软限位是否有效，确定机床软限位有效后，方可进行回零或其他操作。#1320和#1326---机床正限位，#1321和#1327---机床负限位。
3.机床原点：软限位检查确定无误后，方可进行回零操作。在选择“回零”模式，按各轴正向按键，机床回零（确定机床倍率开关不为0）。
机床原点的设定：#1815b5=1,断电重启，#1815b4=1,断电重启。
4. 刀库调整； 调试换刀之前，必须重新确定刀库换刀点和主轴定位位置是否正确。（为了安全，先断开控制刀库电机断路器）换刀参数： 发那科系统FANUC：#1241 第二参考点，主轴定位--将“诊断”里#445的数据输入到参数#4031里。
排刀：将刀库转到“1号”刀杯，拍下“急停”，在“回零”模式下，同时按住“极限释放”和“排削器正转”和“排削器反转”按键，此时，操作面板上会显示“0 1 0 0”。 调试刀库需要移动Z轴时，将K参数K2.1和K2.6改为1，可以手轮移动Z轴。
注意：刀库调试完成后，必须将K参数K2.1和K2.6改为“0”。
5. 四轴调整；M10 四轴夹紧 ，M11 四轴松开。按键控制：F2按键。
6. 机床刚性： 参数“#1825”位置环增益和“#2021”速度环增益，或者在“SYSTEM”---“SV设定”---“SV调整”里面，有对应的位置环增益和速度环增益。
注意： 修改位置环增益和速度环增益时，三轴必须修改成一样的参数值，否者会影响机床精度。
7. 机床反向间隙：参数“#1851”G01反向间隙“#1852”G00反向间隙。
8. 气压和润换油： K参数 K2.7气压报警高低电平转换，K4.5润换油高低电平转换。正常情况下，K2.7=1 K4.5=1 。
9. IO通道设定： IO=0时，使用电脑RS232通道（端口--根据电脑实际情况设定，波特率--19200，停止位--2，数据位--8，奇偶位--无，流量控制--无或硬件和软件）；IO=4时，使用CF卡传输（可以传程序和在线加工）；IO=17时，使用USB传输（只能传程序，不能在线加工）。
10. 相关报警说明：
1000. EMG STOP OR OVERTRAVE---紧急停止
1003. LUBE LEVLE LOW---润滑油报警
2003.LUBE LEVEL----润滑油液位报警
1004. AIR PRESSURE LOW---空气压力低
2002. AIR PRESS LOW---空气压力底
1010. MAG NOT BACK---斗笠刀库退回不到位
1011. ATC MOTOR OL---刀库马达过载
1012. COOLANT MOTOR OL---切屑液马达过载
1013. CHIP CONVEYOR OL---排削机马达过载
1017. SPINDLE NOT ORIENTATION---主轴没有定位1018. ARM NOT IN ORIGIN---刀臂无信号
1020. TOOL NOT INPOSITION---刀库没有定位即没有感应到计数信号1041. SP.NOT CLAMP!!!---主轴刀具未夹紧
注：本文章文字、图片部分来自网络
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