协作机器人在制造业中越来越受欢迎。随着越来越多的公司采用自动化，已经发现了许多需要人们与机器人协作的任务。让我们研究一下协作机器人操作的四种类型：

1.功率和力限制协作机器人

限制力量和力量的协作机器人可能是大多数人在听到协作机器人一词时所想到的。它们专门设计用于感应与人的接触并停止操作，从而消除了对安全屏障的需要。它们适合小型应用。

对于其他三种协作操作-任何工业机器人都可以与安全设备集成在一起以实现“协作”：

2.安全评级+监控停止协作机器人

安全等级+受监控的停止协作机器人可以检测人员何时进入指定区域并停止操作，直到该人员离开共享的工作区，从而无需按下按钮即可重新启动机器人。人员离开后，机器人将自动继续其任务。这些通常用于人与机器人之间没有太多交互的情况。

3.速度与分离协作机器人（也称为“无栅栏”）

速度和分离协作机器人-更简单地称为“无防护”协作机器人-在与人之间没有太多交互但人需要轻松访问机器人时可以很好地工作。安全激光区域扫描仪通常用于在机器人工作区附近设置区域。当一个人接近机器人时，它的运动会变慢，然后在该人进入机器人工作区的范围内时停止。一旦操作员移出机器人的工作区，机器人就会自动恢复正常速度。

4.手引导协作机器人

手动引导协同机器人在机器人手臂的末端安装了一个安全等级评定的设备，以允许人员手动引导或四处移动机器人。手动引导通常用于快速轻松地手动编程新的机器人路径和位置。对于协作机器人在工作站之间移动并需要重新培训以完成不同任务的移动应用以及需要为新工作频繁地对协作机器人进行重新编程的移动应用而言，它是理想的选择。

---