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FANUC机器人启动方式的设置与比较
1）自动运行方式：RSR
通过机器人服务请求信号（RSR1-RSR8）选择和开始程序。
特点：
1.当一个程序正在执行或者中断时，被选择的程序处于等待状态， 一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序；
2.只能选择8个程序。
2）自动运行方式：PNS
通过机器人服务请求信号（PNS1-PNS8和PNSTROBE）选择程序。
特点：
1.当一个程序正在执行或者中断时，这些信号被忽略；
2.自动开始操作信号（PROD_START)：从首行开始执行被选中的程序，当一个程序被中断或执行时，这个信号不被接收；
3.极限可以选择255个程序。
自动运行方式PNS的程序命名要求：
1.程序名必须为7位；
2.由PNS+4位程序号组成；
3.程序号=PNS记录号+基数
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