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发那科机器人驱动器维修一站式解决方案自动化执行正常，但是执行就有故障。为何可以执行而不能执行？出现此现象系统没有任何提示信息。故障分析及排除：分析是定位，是执行加工，加工是要检测主轴的转速是否达到设定值后直线轴才能按程序移动。执行仅仅是定位，主轴不旋转也可以。而不能执行应该是主轴的转速没有达到设定值使直线轴不能按程序移动。观察上主轴的实际转速果然没有达到设定值，并且转速波动。
发那科机器人驱动器维修变频器内过热如变频器内通风散热不良，则变频器内部温度上升保护动作制动电阻过热如制动电阻使用频率高，其温度上升，为防止制动电阻烧毁，保护动作。变频器过热载这是变频器主电路半导体元件的温度保护，当变频器输出电流超过过载额定值时作。
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