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发那科机器人本体电池掉电零位丢失
检查方法
查看示教器上是否显示SRVO-065 BLAL alarm或 SRVO-062 BZAL alarm报警，如有需测量本体电池的电压，
每节电池额定电压是1.5V，四节电池的总电压为6V
恢复方法
1）SRVO-065 BLAL alarm：开机更换本体底座处电池，位置如下图所示
2）SRVO-062 BZAL alarm：以上步骤更换电池后需参照说明书进行零点标定
3. 运行动作确认
3.1 需确认机器人是否在初始待机位置，以及工作范围，确保没有潜在干涉危险；
3.2 需确认现场其他设备所处的位置，有无移动可能，避免对机器人造成碰撞；
3.3 将控制柜的模式开关设置为T1低速档位模式，单步手动执行程序，确保点位正常；
3.4 手动运行完成后慢速自动执行生产程序，系统联动，确保没有发生碰撞和异常；
3.4 对于机器人现场温度较低，长时间的停机后再次开机运转时很可能会出现SRVO-050碰撞报警，建议先进行
暖机运转，再进行高速运转。
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