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发那科机器人编程临时屏蔽第七轴——发那科机器人配件

发布时间：2020-02-27 浏览次数：5223 返回列表

FANUC机器人在使用过程中，有时需要临时屏蔽掉附加轴，方法如下:

1、在机器人示教器上按主菜单MENU，然后选择“下一页”，找到“系统设定”，选择“系统参数”，按回车键“ENTER”

2、进入系统参数界面，找到参数SCR-GRP

3、选择第二项，（其中：1是机器人本体轴，2是机器人附加轴）
此处需要注意如果需要屏蔽本体轴就选择1，屏蔽附加轴就选择2

4、选择第13项，AXISORDER （发那科机器人配件）

5、之后再选择相对应的附加轴就可以，例如图片中的选择1，把其中的7修改为0，如果附加轴不止一个，就选择相对应的附加轴修改为0,（发那科机器人配件）

6、修改完成后断电重启。
以上，即为FANUC机器人附加轴屏蔽方法。

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