QQ
在当前，大型结构件的自动化焊接是全球行业难题，大型结构件焊接人员数量稀少，技术要求高，工作环境极端，焊接效率及质量均不稳定。因此，自动化焊接技术大量代替人工焊接的趋势逐渐强烈。
（1）由于重型构件的结构一般较大，且较为沉重，因此移动起来较为不便。
（2）实际焊接过程中寻缝较为困难。
（3）焊接机器人位置一旦固定，其工作空间就是确定的，不如人工灵活，可达性较差。
（4）由于重型构件的板厚较厚，需要进行多层多道焊来完成坡口填充，较大的填充量会带来较大的热输入，容易产生焊接变形的问题。
（5）焊接过程中工件一旦发生变形，焊枪就会偏离理想的焊接轨迹，进而影响焊接效果，需要对焊枪位置进行纠正。手工焊接时焊工可通过实时观察随时调整焊枪位置，而机器人焊接时很难对焊接軌迹实时修正，焊缝跟踪较为困难。
了解更多：发那科机器人配件
