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TP程序它的主要特点是控制机器人的动作。而KAREL语言则与之非常不一样，英文原文是Build up，也就是增强的含义，所以说KAREL语言是控制机器人系统，从而辅助机器人动作，其本身是不控制机器人动作的。
使用KAREL语言时有两种文件类型，分别是源文件.KL和执行文件.PC，这二者的关系就是源文件必须经过编译后才能成为执行文件，学习过编程的人应该对这个概念非常容易理解。
默认情况下FANUC工业机器人没有开启KAREL功能，需要手动进行设置，对于实体机器人在购买时就需要添加R632软件包，在ROBOGUIDE中则是在创建机器人时添加或者创建后在机器人的属性中添加即可。
KAREL程序的结构
白色的MyProgram是程序名，可以自定义，但是必须注意这个程序名是加载到TP示教器中的程序名词（这个地方曾经让我耽误了很长时间，真是血的教训），所以建议将源文件的程序文件名词与此处的程序名保持一致，以方便管理；
－－则是行注释，是帮助你进行理解，就像C语言中的//一样，对程序的执行是没有任何影响；
PROGRAM与BEGIN之间则是自定义的变量声明以及加载选项，比如图片上所看到的%INCLUDE，其作用与C语言中的#include “头文件.h”，Python中的
1、跟所有的语言一样，关键字是不能定义的；
2、自定义字符*多为12个字母；
变量必须先定义后使用
3、区分变量的类型
从这几点上来看，KAREL语言有点类似于C语言的语法特点，与Python的特点还是有较大的不同；
*后的BEGIN与END之间则是程序的执行语句，可以将BEGIN理解为程序的开始，类似于C中的Main函数，但是不能再定义变量。
这就是KAREL语言的基本组成
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