QQ
发那科关于数控系统的研究可以追溯到1956年，具备前瞻性的日本技术专家预见到3C时代的到来，并组建了科研队伍。而将在数控系统的优势用于机器人身上，发那科的工业机器人精度也很高，据悉，发那科的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外，发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、更拥有手臂设计。
值得一提的是，发那科更将数控机床精加工的刀片补偿功能应用在机器人身上，从算法上植入了刀片补偿的功能，这使得机器人在精加工切割的过程中可以实现一圈一圈往里边走，而安川的机器人本体本身不具备这个功能，要实现这一功能只能通过二次开发进行功能补偿，而这也是很有些客户反映安川机器人不太方便的地方。
但是发那科在机器人的稳定性上，做得还不是好，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好。所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合，这也是发那科的小型化机器人(24KG以下的)畅销的原因。
在焊枪的基本设定完成时候，为了方便后期的操作，我们要建立工具坐标系，坐标系的TCP通常建立在定电极臂电极头的端面。
1、主菜单 MENU—设置—坐标系，按ENTER键
了解更多：发那科机器人配件 FANUC机器人配件
注：本文章文字，图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
作者：中年伏枥马
版权归原作者，侵删。
作者：中年伏枥马
