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在发那科机器人系统软件各项功能检查完毕之后，接下来我们配置行走轴和伺服焊枪。
什么是行走轴以及焊枪的配置？配置，即通过操作，让机器人来控制行走轴和伺服焊枪的动作。实际上，无论是行走轴还是伺服焊枪，我们可以把他们看作是一个电机，因为本质上他们都是由伺服电机驱动的，只是外部的执行机构不同而已。那么接下来我们就看一下如何进行FANUC外部轴的配置。
1、 以伺服焊枪为例，首先，重启机器人：Fctn菜单—下一页—8 CYCLE POWER—然后按住PREV和NEXT键，重启完毕后，选择3 controlled start进入控制启动模式
2、按MENU菜单键，选择第9项（要提前再冷启动状态下将示教盘操作语言设为英文，中文状态下不显示第9项）
7、设定完成后，进入开始界面，选择4退出，按MENU菜单— 0下一页— 选择4设定伺服枪
以上，即为FANUC机器人配置伺服焊枪的步骤，行走轴的配置与其相同，概不赘述
