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发那科机器人在工业机器人行业里面的市场占有率非常高，其高精度、先进的视觉传感器和力觉传感器进行精密的操作受到企业的热捧。同时发那科是数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，是世界上专业生产数控装置和机器人、智能化设备厂商。
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序号 |
故障现象 |
故障分析 |
故障产生原因 |
排除方法 |
系统型号 |
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1 |
CRT无显示 |
查CRT、显示电路、主控板 |
主控板故障 |
更换主控板 |
3 |
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2 |
CRT无显示，操作面板上所有指示灯均不亮 |
查稳压电源，无±5V输出，查三端稳压器7805，提升电源管 |
稳压电源内2SA770关损坏 |
更换电源管 |
7 |
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3 |
CRT光标无显示 |
查CRT板 |
光标电路不正常 |
更换移位寄存器74LS166 |
3 |
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4 |
CRT无显示 |
查CRT板的I/O信号，主板到CRT板的I/O信号 |
主板地址总线不正常 |
更换主板上的地址锁存器E39 |
3 |
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5 |
CRT无显示 |
查CRT板及系统主板 |
RAM片选信号没输出 |
更换主板D36的74LS32芯片 |
3 |
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6 |
CRT显示：NOT READY |
从PLC查输入条件，查其余外围条件 |
A14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接 |
排除短接 |
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序号 |
故障现象 |
故障分析 |
故障产生原因 |
排除方法 |
系统型号 |
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11 |
Y向坐标抖动 |
查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机 |
位置检测装置 |
调整定、滑尺 |
6M |
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12 |
主轴严重噪声，间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降 |
查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路 |
时钟集成块7555自然损坏 |
换新时钟集成块 |
6MB |
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13 |
机床振动，Y轴强振，401#报警 |
查电源相序、伺服板频率开关 |
机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错 |
调整相关相序 |
6M |
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14 |
X向坐标抖动 |
查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动 |
轴承 |
更换轴承 |
7CM |
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15 |
X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重 |
查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹 |
测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常 |
清洗碳粉 |
7 |
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16 |
在运行程序时，机床突然停止运动，并瞬间报警 |
反复操作，查报警原因 |
接触不良，+LX信号瞬间消失 |
调整紧固该信号插头 |
3TA |
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17 |
换刀停止，出现99号报警 |
查刀具对准主轴锥孔情况 |
定程器检测开关松动，计算机检测不到刀具上升的高度 |
重新固定定程器检测开关 |
3MC |
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18 |
机床工作台不能动作 |
控制液压阀的线路板中一只固态继电器损坏 |
外电源10500V变压器断了一相保险丝，变成单相 |
把控制线路板上没有用上功能的另一固态继电器拆下换上 |
6M |
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19 |
机床工作台不能动作 |
查控制控制液压阀的固态继电器正常，但液压阀指示灯不亮，手推液压阀芯，工作台可动 |
液压阀内的小线路板虚焊 |
拆开液压阀，取出小线路板焊好 |
6M |
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20 |
机械手不能动 |
突然停电前，机械手换刀指令已读入，因停电，机械手没有执行动作，当外电源恢复供电后，换刀指令未复位 |
外电源突然停电 |
人为的把控制机械手的液压阀芯推向机械手的正常方向 |
6M |
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