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发那科机器人在很多行业已经代替了人工生产，越来越多的生产场所由于人工成本的上升或者自身生产环境恶劣等因素而引进工业机器人。作为机械设备，工业机器人的保养是非常重要的，正确的保养方式可以让机器人的使用寿命延长，并且可以提高生产效率。
发那科机器人该如何进行保养呢？
首先工业机器人保养应该按时。购买机器人的时候都会有使用操作说明，里面有配置保养手册，不同的品牌保养会有略微的不同，比如ABB机器人保养和库卡机器人保养就有些不同，例如外部轴换油，更换电池等。
其次发那科机器人保养时应该要认真阅读保养操作手册，操作手册上面有注明哪些部件多久保养一次，日常保养、三天保养、每周保养、每月保养、每年保养、每三年保养的项目是什么。可以制作一个保养登记表格，登记好每次保养的项目和日期，这样有助于统计资料。
发那科机器人保养我们应该选择专业的机器人维修服务商，机器人保养是个精细的技术活，很多项目都需要专业的工具和经验，自己能做的部分无非就是清理风扇风道、更换蓄电池了，像机器人换油、更换损耗备件等专业维护人员才能更好的去操作，以免操作不到位进而造成损伤。
机器人也和人一样需要吃饭，人需要养生才能更健康，工业机器人也需要做保养，工业机器人保养了之后才能更加健康的运行，正确的保养方式可以延长机器人使用寿命，减少工业机器人的故障率和停机时间。
下面介绍的是发那科R-2000iB机器人的三年保养的操作流程。
一、保养周期
1. 当正常使用的机器人运行时间达到1万小时或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油，根据机器人实际使用环境适当缩短保养间隔周期。
2. 机器人本体平衡缸两侧SHAFT每半年加注1次润滑油。
3. 机器人每年需要更换1次本体电池（FANUC推荐电池）
4. 机器人每2或3年需要更换1次控制柜内主板电池。
二、使用备件清单
建议从发那科机器人采购**减速机润滑油和电池。
1. 减速机润滑油
A98L-0040-0174#16KG 1桶/台
2. 平衡缸润滑油
A97L-0001-0179#2-0.4 0.3支/台
3. 本体电池
A98L-0031-0005 4节/台
4. 控制柜电池
A98L-0031-0012 1节/台
三、使用工具、安全用品清单
内六角扳手、加油枪 HG-70、手动小油枪（平衡缸用）、抹布适量、垃圾袋适量、安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋。
四、实际作业
1.将机器人打到手动模式：控制柜上钥匙开关打到T1/T2，示教器ON/OFF开关处于ON位置，按下急停按钮。
注：更换电池操作时请勿关闭机器人电源
2.调整机器人到加油姿态：缓慢单动各轴，将机器人移到指定姿态（每个轴所需要的位置）。
3.打开各轴出油口（用内六角拧下出油口螺丝）
J1轴出油口螺丝位置及打开后
4.J2轴出油口螺丝位置及打开后
5.J3轴出油口螺丝位置及打开后
6.J4轴GEARBOX出油口螺丝位置及打开后
7.手腕部J5出油口螺丝位置及打开后
8.手腕部J6出油口螺丝位置及打开后。
注：J6轴出油口需要在J5轴加完油，封闭出油口后再打开
9.各轴使用润滑油品种和数量
10.使用手动加油枪对各轴进油口加油（或可使用气动枪压力控制在0.15MPa左右） J1轴减速机加油口位置
11. J2轴减速机加油口位置
12. J3轴减速机加油口位置
13. J4轴GEARBOX加油口位置
14.J5，J6轴手腕加油口位置（共用一个加油口）。在J5轴加完油封闭出油口，并打开J6轴出油口后开始更换J6减速机润滑油。
15.更换手动油枪，按图量加注平衡缸润滑油
16.平衡缸左右两侧SHAFT加油
17.手动运动各轴10-20分钟排出减速机内部压力后将出油口螺丝拧回。
18.打开电池盖更换本体电池
注： 注意电池正负极安装方向
更换电池操作时请勿关闭机器人电源
19.更换控制柜电池
注： 更换电池操作时请勿关闭机器人电源
20.清理现场工具及垃圾后解除外部急停报警，机器人恢复生产。
结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
在新年来临之际，祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！
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