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伺服电机PHM 系统实现
信号采集
1） 新建测试任务
新建一个测试任务，任务可以自由命名，操作如
下图所示。
新建或载入任务后即可开始测试。可点击Acceleration，Electrical PARM，Temperature，Sound按钮，切换查看不同类型信号的实时情况。图4~图7是4 种信号的原始波形显示。
故障诊断预测验证
本文选择正常状态的伺服电机和离心开关打开不完全、扫膛、异响3 类故障状态的伺服电机作为验证对象。电机故障判定依据以振动信号分析为主，辅以温度、电流和声音等信号，选取电机振动频谱上*大幅值与*大幅值对应频率、电机振动频谱上波峰的数量、电机振动频谱波峰幅值之和、电机温度与温升作为故障特征。
正常状态电机的诊断结果如图15 所示，从振动频谱图中可以看出，正常电机的振动幅值较小，波峰量较少，温升较慢。
离心开关打开不完全故障电机的诊断结果如图16 所示，从振动频谱可以看出，振动幅值较小，波峰数量较多，温升较快。
