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总的一般来说，在工作站中操作FANUC机器人时，需要使用FANUC示教器iPendant来对机器人进行示教、做信号配置等。对于熟练使用示教器的用户来说，示教器就是他们控制机器人的工具。没有示教器，还能控制机器人吗?答案是肯定的。一般就不是一般人能驾驭的。
可以使用Jogging iPendant(JITP)功能，正是用来使用PC或平板电脑来操作机器人的一种功能。在这种功能下，需先使用示教器，设置IP地址，与PC或平板电脑通过网线连接。然后便可以使用PC或平板电脑登陆浏览器，访问机器人的IP地址，并进入如下图的页面。
在PC或平板电脑上，可以看到如下的画面。其操作方式和实际的示教器是一致的，对于习惯示教器操作的用户来说完全没有障碍。
使用JITP，可以操作的有（包含但不局限于以下内容）：
1.机器人动作，如点动，运行TP程序；
2.前台TP程序编辑；
3.改变坐标系；
4.改变速度倍率；
5.改变TP模式（Enable/Disable）；
6.应用DCS参数；
7.消除DCS报警。
程序编辑：1.文本编辑器；2.编辑位置数据；3.点动操作；4.通过PC或平板电脑运行程序；
机器人设置：1.设置和监控界面（坐标系，负载，I/O，等等）。
特别注意：操作机器人时由于其必须处于AUTO模式，用户必须处在安全围栏之外才可以进行操作，并确保没有其他人在安全围栏之内，同时应做好急停的准备，以保障用户的安全及避免机器人与其它设备的碰撞。
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