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1.1JB信号板主要接口定义
1.2红色故障灯LED含义
1.3连接方框图
2.1 I/O信号板及保险丝更换
2.1 I/O信号板JA/JB/CA
2.2 I/O信号板MA/MB
MA/MB信号板一般安装在机器人控制器A型柜和MATE柜内，更换I/O板上保险丝不用拆卸其他部件，打开控制柜门后可直接拆卸。
2.3 I/O板安装时按上图中方法倒序进行，将I/O板和各接头水平方向往里推（确认板子固定螺丝可靠紧固，各电缆接头可靠连接）
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