QQ
说到协作机器人，不得不提FANUC CR系列协作机器人。它的出现，扫除了人机协作的障碍，它彻底摆脱围栏的束缚，没有安全栅栏，既能与人类并肩协同工作，又可确保周边区域安全无忧。无论是汽车轮胎组装、机床工件搬运，还是电子产品装配，多达6款机型可供选择的CR系列都能轻松拿下。
当前，随着人们对工业、医疗、服务水平要求的不断提高，迫切的希望机器人能够更加像人，并且能够和人「并肩作战」。在这一愿景的促使下，双臂协作机器人孕育而生。相比单臂机器人而言，双臂协作机器人更加的灵巧，并且能够与人接触，这无疑是机器人技术的重大突破。中国作为机器人的应用大国，必须拥有自主的双臂机器人品牌，打破国外机器人对市场的垄断，这将会是未来十年我们所面临的巨大挑战，但也是必须实现的目标。
人机协作机器人有什么优势？它能够发挥人的特长和机器的特长。机器可以不知疲倦地进行物理的操作、逻辑推理和思维，人能够在复杂的、未知的环境下做出判断和决策。协作体现在信息的交互，通过人和机器的物理接触，也通过人机界面。
这种人机协作机器人的基本操作是什么？
其一是双臂操作；
第二是人可以引导机器进行操作；
第三是考虑到人和机器的安全，因为是在同一个狭窄的环境下一起工作；
第四是我们期待的接触。就是在机器人和环境之间、机器人的两个手臂之间，还有机器人和人之间。
其中，第四种操作要比现在应用的一般工业机器人要复杂得多，所以我们应该从系统的规定、操作、硬件、控制和软件进行全面地设计。
协作机器人作为工业机器人的一个细分领域，近年来取得了飞速发展。协作机器人的安全性高、柔性灵活、与人协作等特性，极大的吸引了制造企业将协作机器人引入到生产线中，从而实现更智能、柔性的生产制造。
更多发那科机器人集成选型可点击：http://fanuc-aftermarket.gongboshi.com/
更多发那科机器人信息可咨询：发那科机器人配件服务商
